El masaje tántrico del pene -Lingam-, fortalece el vínculo de intimidad de la pareja, da a la pareja una manera más de disfrutar y ayuda a sanar cualquier mala experiencia relacionada con el sexo. En cambio, a diferencia del masaje erótico, el orgasmo y la eyaculación no son la finalidad de este masaje. Lo más importante es la energía que se genera en el chakra raíz muladhara, que manejada correctamente, puede llevar a la pareja a un estado de consciencia y plenitud que los yogis llaman samadhi.

El masaje tántrico se debe entender desde las coordenadas de la filosofía oriental, ya que desde la perspectiva occidental es valorado exclusivamente como una práctica sexual. Así, esta modalidad de masaje se basa en el conocimiento del cuerpo y en su potencial energético y en este sentido tiene relación con otro tipo de masaje, el ayurvédico.